W latach 2002-2007 - organizował biuro powiatowe ARiMR w Lidzbarku Warmińskim jako pierwszy kierownik tej instytucji w powiecie lidzbarskim. W latach 2007-2010 był zastępcą wójta gminy Lidzbark Warmiński, a w kolejnej kadencji - wójtem. W lipcu 2012 roku mieszkańcy gminy nieskutecznie głosowali w referendum nad odwołaniem wójta (zbyt niska frekwencja). W 2014 roku Jankowski  bezskutecznie ubiegał się o reelekcję.